La pression de contact est la description locale d'un action mécanique de contact.
Principe
Lorsque deux corps sont en contact l'un avec l'autre, il en résulte une action de contact, car les atomes des deux corps se repoussent (négligeant ici les notions d'adhérence et de frottement).
Description
D'un point de vue macroscopique, cette action peut être décrite, selon le type de liaison mécanique, par une force et/ou un couple, ou encore de manière synthétique par un torseur statique.