Terry Jones, se fait le guide enjoué et drôle du monde médiéval au cours de cette série documentaire. Au cours de ce voyage au cœur de l’histoire, il rencontre une série de personnages ayant existé, et remet en question, avec son humour légendaire, les mythes du moine pieux, de la damoiselle en détresse et du noble chevalier en armure.
Outre ses talents de comédien avec la joyeuse équipe des Monty Python, Terry Jones est également un spécialiste respecté de l’histoire médiévale.