"L'Odyssée mégalithique" présente des preuves d'un complexe astronomique sur Bodmin Moor à Cornwall, en Angleterre, daté au plus tard de c. 2500 avant JC. Dans le livre, il présente son point de vue selon lequel 13 cercles de pierre et 86 cairns au sommet des crêtes ont été conçus et construits pour une astronomie d'observation complexe par un groupe de sages itinérants ayant des liens avec Sumer. Une revue dans la revue Archaeostronomy décrit le livre comme «un méli-mélo de déclarations erronées et d'arguments mal conçus et sans fondement».

L'examinateur suggère qu'O'Brien a mal appliqué les méthodes statistiques et que celle associée à une interprétation douteuse de l'archéologie (par exemple en supposant que tous les cairns, tous gravement endommagés et avec seulement quelques-uns de plus de deux à trois mètres de haut, auraient dépassé 10 mètres alors que des sites similaires ont peu de cairns de plus de 10 mètres, certains des «cairns» n'étant peut-être pas préhistoriques) «nie toute valeur» qu'il aurait eu comme prétention à l'archéoastronomie préhistorique. Il soutient en outre que la suggestion selon laquelle les Sumériens ont introduit un calendrier qui a rendu l'agriculture viable ignorait le fait que l'agriculture existait déjà dans la région depuis plus de mille ans, affirmant que "le livre est plein de déclarations qui ne font que confirmer l'ignorance d'O'Brien sur nos connaissances actuelles de la préhistoire."