Cet ouvrage, dans sa nouvelle présentation agrémentée de photos et mise en couleur, est un exposé didactique de la mécanique classique rédigé avec deux soucis constants : relier le formalisme mathématique aux concepts fondamentaux et introduire la mécanique comme base de la physique.

La première partie présente le cadre général de la physique. La description du mouvement et les lois de la dynamique sont ensuite introduites à partir de l'observation et conduisent à l'approche moderne, fondée sur les principes d'invariance et les lois de conservation. Le livre se termine par une introduction aux méthodes de la mécanique relativiste et lagrangienne