Le livre s'adresse aux étudiants des départements de mécanique et d'électrotechnique des Hautes Ecoles Spécialisées (HES) ainsi qu'à tout ingénieur praticien désireux d'approfondir ses connaissances en mécanique technique.

Le volume traite de la cinématique et de la dynamique du point matériel, du corps solide rigide et des systèmes de corps, dans le plan et dans l'espace. La question des vibrations des systèmes mécaniques linéaires et discrets ne comportant qu'un ou deux degrés de liberté y est notamment traitée. Le livre se termine par une brève approche de la mécanique analytique et par une présentation des commandes les plus courantes du logiciel de calcul numérique et de visualisation graphique MATLAB.

L'ouvrage a pour objectif de servir de support de cours ; il propose 70 problèmes, tous résolus. Le lecteur attentif appréciera l'approche unifiée de tous les thèmes abordés.