Joseph-Louis Lagrange (1736-1813), l'un des mathématiciens français notables de la période révolutionnaire, est connu pour ses travaux dans les domaines de l'analyse, de la théorie des nombres et de la mécanique. Comme Laplace et Legendre, Lagrange était secondé par d'Alembert, et c'est sur la recommandation de ce dernier et sur les instances de Frédéric le Grand lui-même que Lagrange succéda à Euler comme directeur des mathématiques à l'Académie prussienne des sciences de Berlin.

La Mécanique analytique en deux volumes a été publiée pour la première fois en 1788; l'édition présentée ici est celle de 1811–15, révisée par l'auteur avant sa mort. Dans ce travail, considéré comme le plus important sur la mécanique classique depuis Newton, Lagrange a développé la loi du travail virtuel, dont le principe unique peut dériver l'ensemble de la mécanique des solides et des fluides.