Tout au long de sa vie, Marie-Chantal Martineau a vu son parcours s'inscrire sous le signe de l'aide angélique. Dans un premier temps, elle nous relate des épisodes de sa vie, de son enfance jusqu'à aujourd'hui, au cours desquels elle a ressenti la présence des Anges et leurs interventions.

On découvre, dans la douceur et l'amour qui la caractérisent, à quel point les Anges nous soutiennent, bien que nous n'en soyons pas toujours conscients. Après une formation en Tianshi (soins énergétiques angéliques), l'auteur a développé la faculté de ressentir encore plus intensément la présence et l'action des Anges, jusqu'à parvenir à les voir et les peindre, recevant même des messages de leur part.

Dans la seconde partie de son livre, elle nous dévoile donc les Anges tels qu'elle les voit. Elle nous explique les différentes formes que peuvent prendre la présence et l'aide des Anges, la communication avec eux, les demandes à leur adresser, la protection et le secours qu'ils peuvent nous apporter ainsi que plusieurs autres aspects du lien entre les Anges et les êtres humains.