Cet ouvrage est destiné aux étudiants de Licence (L1 L2) ainsi qu'aux élèves des classes préparatoires. Si l'étude de la Mécanique ne constitue pas une fin en soi, son enseignement n'en demeure pas moins incontournable, car très formateur pour un futur physicien. Pourtant bon nombre d'étudiants se découragent devant des présentations utilisant un formalisme mathématique qu'ils maîtrisent mal.

C'est à leur intention que cet ouvrage a été écrit. Il présente chacun des chapitres en deux parties distinctes :

- La première permet à tout bachelier scientifique d'appréhender les idées essentielles à travers une approche qualitative : ces premières parties recouvrent le programme de Mécanique généralement enseigné en L1.
- La seconde est consacrée à une présentation plus formelle qui permet au lecteur d'approfondir ses connaissances : elle sera utile aux étudiants préparant des concours.

Chaque chapitre se termine par une série d'exercices et problèmes avec corrections détaillées. Aux chapitres traditionnels d'un cours de Mécanique du point traitant la cinématique, les lois de Newton, l'énergie mécanique, l'oscillateur, la quantité de mouvement et la gravitation, sont adjoints un chapitre sur la mécanique des solides et un chapitre sur les ondes mécaniques.