Un voyage de trente-huit mille kilomètres, qui commencera par la traversée des États-Unis en Harley Davidson. C'est cela que Franco Antonello souhaite pour le dix-huitième anniversaire de son fils, diagnostiqué autiste à l'âge de trois ans. Andrea est un ouragan imprévisible. Lorsqu'il marche, c'est sur la pointe des pieds. Les objets, il les aime rangés dans un ordre méticuleux. Quand il veut savoir qui il a en face de lui, il l'enlace afin de sentir ce que l'autre a dans le ventre et pour cette raison ses parents ont inscrit sur ses T-shirts. 

N'aie pas peur si je t'enlace. Pourtant ce voyage se fera, à travers les États-Unis et jusqu'en Amérique latine, mille fois plus inattendu que prévu. Sous le regard étonné et teinté d'humour du père, Andrea caressera les crocodiles, communiquera avec les chamans indiens, embrassera les jeunes filles, et enseignera à son père à se laisser aller à la vie. Il fera de cette expérience une aventure épique, difficile et grisante, imprévisible et captivante. Comme lui, qui dit vouloir devenir, malgré tout, un terrien.

« Ce triomphe public et critique, il le doit à sa faculté de transmettre des émotions très fortes, à rendre le courage et la force d'un père capable d'offrir à son fils une expérience extraordinaire, tout en échappant au risque du voyeurisme ou du pathétique. » Le Monde
« Une épopée pittoresque et poétique. » Le Figaro Littéraire
« Un récit de dépassement de soi qui touche à l'universel. » Elle
« Folie, diront certains, défi fabuleux, (preuve de l'amour infini et réciproque d'un père et d'un fils), diront les autres. » Le Dauphiné Libéré
« Il y a des livres, comme des après-midi de soleil en hiver, qui éclairent et réchauffent. » La Vie
« Une épopée pleine de tendresse, d'humour et de force à travers cette maladie. » Ouest France