Face à la menace d’extraterrestres extrêmement puissants qui veulent s'emparer de la Terre, une unité spéciale militaire est créée. Quatre pilotes sont recrutés pour piloter différentes machines animales (l'aigle, le tigre, le cougar et le mammouth) qui, une fois assemblées, forment le robot bestial DANCOUGAR. Pour combattre ces ennemis, ce robot géant utilise une immense épée.

Parmi les ennemis venus de l'empire Méga, se trouve David (Shapiro Keats en VO), un terrien, autrefois ami d'Alexandre (Shinobu Fujiwara) et de Sarah (Sara Yuki). Celui-ci n'a pas hésité à trahir ses anciens camarades pour assouvir sa soif de conquête...

Sarah et Alexandre vont bientôt rencontrer deux autres camarades qui vont les aider dans leur lutte : Maximilien (Masato Shikibu) et Gérard (Ryo Shiba).