Le Moyen Âge est l'âge d'or des châteaux forts. 

À travers l'histoire de Guillaume, seigneur fictif de Castelnac, et des villageois de sa seigneurie, ce documentaire, conçu à la fois pour les enfants et leurs parents, raconte étape par étape la construction de ces forteresses, puis décrit la vie quotidienne à l'ombre de leurs murs. 

Sont tour à tour abordés les métiers de la construction, les techniques de combat, les arts de la table, l'organisation seigneuriale, la médecine et l'hygiène, la nourriture, l'éducation, autant d'éléments importants de la vie quotidienne de l'époque.

En plus des reconstitutions sur de véritables sites médiévaux, des historiens apportent leur éclairage.