Les Mystérieuses Cités d’or (太陽の子エステバン, Taiyō no ko Esuteban, litt. « Esteban, l’enfant du Soleil ») est une série télévisée d’animation franco-japonaise en 39 épisodes de 28 minutes, diffusée initialement sur la chaîne NHK au Japon à partir du 29 juin 1982

En France, la série est diffusée sur Antenne 2 à partir du 28 septembre 1983 dans l'émission Récré A2 ; au Canada, elle est diffusée à partir du 22 septembre 1984 à la Télévision de Radio-Canada.

La série est librement adaptée du roman La Route de l'or (The King's Fifth (1966) de Scott O'Dell, une fiction historique qui met en scène la découverte et l'exploration de l'Amérique.

En 2012, soit trente ans plus tard, une nouvelle série basée sur celle de 1982 est mise en production. Bien qu'issue d'une équipe de production totalement différente, elle reprend l'histoire là où la série originale s'arrêtait. Elle est aussi nommée Les Mystérieuses Cités d'or et ses saisons sont numérotées à partir de la saison 2.

Synopsis
1532, dans le port de Barcelone, durant le siècle d'or espagnol. Esteban, un jeune orphelin âgé d'une douzaine d'années vit dans un monastère. Il est fort connu en ville car il semble être capable d'influencer l'apparition du Soleil. Il accepte l'offre du marin Mendoza de partir sur l'Océan, vers le Nouveau Monde, à la recherche des légendaires Cités d'or. Esteban espère retrouver lors de ce voyage son père qui a disparu lors d'un naufrage dix ans auparavant. Ayant assisté au naufrage du navire en perdition, ce fut Mendoza qui plongea jusque vers l'épave et prit le bébé des bras de son père avant que son navire ne sombre dans les flots.

Sur le navire, au cours de son voyage, le jeune garçon se lie d'amitié avec Zia, une jeune Inca. Elle parle espagnol car elle a été élevée à la cours d'Espagne, enlevée à ses terres sur ordre du terrible et cruel Pizarro. Son arrivée sur le navire n'est pas volontaire, elle a été enlevée pour qu'elle puisse, aux Amériques, être capable de déchiffrer les quipus pour ce même individu.

Incidemment, Esteban et Zia découvrent qu'ils possèdent chacun un pendentif identique, des « médaillons du Soleil » censés être les clés d'une de ces mystérieuses Cités d'or. Il semble également que leurs pères respectifs aient des destins liés aux Cités d’or.

Tao est un jeune garçon qui se dit le dernier descendant du peuple de Mu et qui sera rencontré ensuite sur les îles Galápagos.

Lors de leur voyage vers le Nouveau Monde, les enfants, épaulés par Mendoza et ses compagnons Sancho et Pedro, découvrent d'ailleurs dans l'archipel des Galápagos le Solaris, un fabuleux navire qui est une relique de l'empire de Mu qui fonctionne à l'énergie solaire. L'engin leur permet de se rendre rapidement au Pérou, accostant à Tumbes

Plus tard, ils découvrent le Grand Condor, une machine volante ayant l'apparence d'un gigantesque oiseau d'or massif et qui fonctionne également avec l'énergie du Soleil, grâce auquel ils parcourent l'Amérique du Sud et l'Amérique centrale depuis les cieux. Toutefois, au cours de leur périple, ils doivent sans cesse affronter des puissances ou personnages malfaisants (notamment les conquistadors et les Olmèques) qui cherchent eux-aussi à s’emparer des richesses légendaires des mystérieuses cités d'or.