Bercés par le récit d'un vieil homme érudit, des enfants d'aujourd'hui se retrouvent transportés au Moyen Âge. 
Les garçons sont des rois, des moines et des chevaliers. 
Les filles, des conquérantes, des savantes, des héroïnes. 
Dans ce Moyen Âge méconnu, elles leur tiennent tête et n'ont de cesse de s'émanciper.