Un cabestan est une espèce de treuil à axe vertical, dont le mouvement sert à enrouler et à dérouler un câble ou une corde.

Dans la construction
Le cabestan était autrefois employé dans les travaux de levage ou de halage des pierres à bâtir. Certains cabestans étaient appelés Vindas.

Dans la marine
Sur un navire, le cabestan permet de combiner la force de plusieurs hommes : un gros tambour à axe vertical, dans lequel on insère des leviers (appelés anspects) que poussent les hommes, et autour duquel s'enroule un cordage. Il en résulte une force de traction suffisante pour lever une ancre, virer une aussière, hisser un espar ou une voile de plusieurs quintaux, voire tonnes.

Traditionnellement, le travail au cabestan était dur et même dangereux : faute de dispositif de sécurité fiable, il pouvait se produire des accidents graves. Ce travail était l'occasion de chants, et notamment de chants sarcastiques ou irrévérencieux : on tolérait de l'équipage qu'il exprime tout et n'importe quoi, pourvu qu'il fasse son travail de bête de somme.

Aujourd'hui, le cabestan est un treuil à axe vertical mû par un moteur hydraulique ou électrique. La partie externe autour de laquelle on vire l'aussière est appelée poupée. Sur un navire de plaisance, le petit cabestan manœuvrable par un seul équipier est appelé winch (venant de l'anglais winch = treuil ce, qu'il soit à axe vertical ou horizontal, la traduction anglaise correcte étant Capstan).
Dans le cas du relevage de l'ancre il s'agit d'un guindeau.

Les cabestans peuvent également servir pour la pêche fluviale ou dans les chemins de fer.